形狀記憶彈簧效應可分為三種：

1、單程記憶彈簧效應：形狀記憶合金在較低的溫度下變形，加熱后可恢復變形前的形狀，這種只在加熱過程中存在的形狀記憶現象稱為單程記憶效應；

2、雙程記憶彈簧效應：某些合金加熱時恢復高溫相形狀，冷卻時又能恢復低溫相形狀，稱為雙程記憶效應；

3、全程記憶彈簧效應：加熱時恢復高溫相形狀，冷卻時變為形狀相同而取向相反的低溫相形狀，稱為全程記憶效應。

目前，已成功開發的形狀記憶合金有鈦鎳基形狀記憶合金、銅基形狀記憶合金、鐵基形狀記憶合金。

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